Regler & information

Baneguide

Udforsk banen eller tjek 3D simuleringen for at forstå regler og forhindringer for RoboCup.dk 2026.

Track Map
1
2
3
3a
3b
3c
4
5
6
7
8
9
10
11

Banespecifikationer

UnderlagBlågråt linoleum
LinjerLærredstape, bredde 50 mm
Kan købes her:
Porte
Indvendigt mål (B×H) 450×480 mm
Plastic til 3D print:
BoldeOrange skumbolde 40 mm
Kan købes her:AliExpress

Bolden er en smule mindre end en golfbold og vejer ca. 3g.

3D modeller af forhindringer

Tegningerne er ikke endelige og opdateres løbende i takt med at de fysiske forhindringer fremstilles.

Banens udformning er vejledende. Den præcise placering af linjer, kurver, porte mm. kan afvige en smule fra tegningen. Alle mål er vejledende.

Konkurrenceregler

Afvikling af konkurrencen

  • Hvert hold har 2 forsøg til at gennemføre banen. Startrækkefølgen vælges tilfældigt forud for første gennemløb.
  • Et gennemløb er startet, når robotten passerer startlinjen ved (1).
  • Herefter har robotten maks. 300 sekunder til at gennemføre banen eller løse så mange forhindringer som muligt. Holdet kan vælge at stoppe gennemløbet før tid ved at trykke på en knap ved målporten (1). Holdet vil da blive noteret for tid og point på dette tidspunkt. Dommerpanelet kan også vælge at trykke på knappen og stoppe gennemløbet, hvis robotten ikke viser nogen væsentlig fremdrift.
  • Hvis et hold ikke er klar, når det er deres tur, betragtes det som et fejlet gennemløb på 0 point.

Overordnede regler

  • Der må ikke være nogen menneskelig interaktion med robotten, efter et gennemløb er startet. Herunder må robotten ikke fjernstyres eller berøres. Al kørsel skal foregå 100 % autonomt.
  • Robotter skal som udgangspunkt være unikke, men det tillades at de er udviklet med udgangspunkt i standardplatforme og kodebiblioteker. Koden, der styrer robotten gennem banen, skal dog være unik.
  • Hvert hold kan kun deltage med én robot.
  • Der må ikke ændres på banen eller installeres sensorer eller lignende i omgivelserne omkring banen.
  • Robotter må ikke være til fare for deltagere eller publikum og må ikke skade forhindringer eller omgivelser.
  • Holdets deltagergebyr skal være betalt, før holdet kan deltage i konkurrencen.
  • Reglerne kan ændres, hvis et hold åbenlyst forsøger at modvirke ånden i konkurrencen.

Tildeling af point

  • Holdet tildeles point i henhold til banebeskrivelsen. For forhindringer med porte opnås point, når hele robotten er gennem porten.
  • Der kan kun opnås point første gang en forhindring løses.
  • En robot må dele sig i to delrobotter efter passage af port (2). Hvis en robot deler sig, skal holdet øjeblikkeligt udpege den ene som hovedrobot. Kun hovedrobotten kan optjene point. Der må på ethvert givent tidspunkt kun være to delrobotter.
  • For at opnå målpoint skal alle robotter være samlet igen inden passage af (1).

Rangering af hold

  • Holdet med højeste antal point vinder. Det er det bedste af de to gennemløb, der tæller.
  • Ved pointlighed anvendes resultatet af det dårligste gennemløb til at differentiere. Ved fortsat pointlighed sammenlignes tiden for holdenes bedste gennemløb.

Reglerne er opdateret 20. april 2026. I tilfælde af uklarheder eller store smuthuller, kan der ske mindre rettelser frem til konkurrencen.

Spørgsmål til regler eller bane?

Send os en besked

Kontakt os